近日，神东煤炭集团引入的首台19座新能源自动驾驶防爆车在布尔台煤矿厂区进行地面路试。该车辆自入矿以来已开展了6次地面厂区路试、3次井下42煤2盘区专用封闭巷道路试，测试表现稳定。

　　区别于公司日常运行的19座运人车，该车辆的驾驶室两侧、车顶、驾驶舱以及车厢等处增设了摄像头、雷达、显示屏、工控机等设备，搭建起实现车辆无人驾驶的感知系统、控制系统、执行系统。车辆采用惯性导航技术、固态激光雷达制导技术、RFID射频动态扫描技术及UWB+激光精确定位技术搭建起感知系统，相当于人的眼睛采集信息，信息经过域控制器、工控机等，相当于人的大脑进行运算处理，确定车辆行驶路线、停车位置等，最终通过电控系统实施指令，对车辆进行操作。

　　该车辆具备环境自主感知、智能建模、自主避障、自动路径分析、自适应导航、智能预警、紧急停机等多项自主功能，在地面可依托北斗卫星导航进行精准定位，在井下可依靠前期扫描建模地图数据、雷达传感及计算机分析系统进行定位及行走动作。

　　布尔台煤矿车队车辆检修工张超参与了多次无人驾驶车辆的路试工作，他表示，通过参与此项工作，对智能化建设在辅助运输领域的应用有了最直观的了解，也对智能化矿井建设未来的发展充满期待。

　　针对布尔台煤矿矿井巷道复杂、潮湿度大的实际应用环境，车辆制造厂家常州科试集团项目产品经理方文杰表示，将根据应用存在的问题进行技术攻关，及时调整，更好适应于矿井安全生产需求。（徐清 苗钰 白国勇）

来源：新华网